Неопределенно-личными называют такие односоставные предложения, в которых сказуемое выражено:
• глаголом 3-го лица множественного числа настоящего и будущего времени:
Утром делают зарядку
• глаголом множественного числа прошедшего времени:
Нас попросили помочь.

В неопределенно-личных предложениях важно само действие, а не лица, которые его производят, поэтому подлежащее в этих предложениях отсутствует: К кому-то принесли от мастера ларец (неизвестно, кто принес).

Анимация (откроется в новом окне)