Определенно-личными называются такие односоставные предложения, в которых сказуемое выражено глаголами 1-го или 2-го лица изъявительного наклонения (иду, идем, идешь, идете) или глаголами повелительного наклонения (иди, идите).
Так как окончания глаголов ясно указывают на подлежащее (я, ты, мы, вы), то оно не обязательно.
Люблю грозу в начале мая.
Уходим завтра в море.
Не из Москвы ли будешь?
Чему смеетесь? Над собой смеетесь!
Подведи меня к карте моей страны.
Давай вдвоем песенку споем.